Pasukan ini berangkat di malam gelap gulita dari Kampung Kangka, Pulau Bintan menuju Kota Tinggi, Timur Malaya menggunakan tiga buah perahu.
Membawa rifle AR-15, US Carabine dan Lee Enfield, pasukan itu bakal berhadapan dengan musuh.
Tim sempat berhenti di Teluk Berakit dan beristirahat selama seminggu sembari menunggu cuaca membaik.
Setelah cuaca membaik, tim kembali berangkat pukul 4 pagi melewati Laut China Selatan.
Sial bagi mereka, terdengar deru mesin kapal besar sedang menghampiri Yon 32.