"Tindakan semacam ini oleh Korea Utara tidak membantu upaya untuk mengurangi ketegangan di Semenanjung Korea," kata militer Korea Selatan dalam sebuah pernyataan.
"Kami sekali lagi mendesak Korea Utara untuk segera menghentikannya."
Dalam tes senjata sebelumnya pada 28 November, Korea Utara meluncurkan dua roket dari pantai timurnya.
Penembakan roket itu diawasi langsung oleh Kim Jong Un, pemimpin negara itu.
Korea Selatan kemudian mengatakan, dua proyektil jarak pendek ditembakkan dari apa yang oleh Korea Utara disebut sebagai "peluncur roket ganda super besar", sebuah senjata baru yang dikembangkan Korut untuk menargetkan pangkalan militer Korea Selatan dan Amerika Serikat yang lebih jauh dari perbatasan Korea Utara dengan Korea Selatan.
Akan tetapi Korea Utara telah menahan diri dari pengujian senjata sejak Kim mengatakan pada sebuah pertemuan pada akhir Desember bahwa ia telah meninggalkan harapan untuk diplomasi dengan Washington dan memerintahkan negaranya untuk bersiap menghadapi perselisihan yang berkepanjangan dengan Amerika Serikat dan menanggung sanksi.
Dalam pertemuan itu, Kim juga mengatakan negaranya tidak lagi merasa terikat oleh moratorium yang diberlakukan sendiri atas pengujian senjata nuklir dan rudal balistik jarak jauh dan bahwa dunia akan menyaksikan senjata strategis baru "dalam waktu dekat."
Kim juga telah menjaga dirinya dari pandangan publik saat dia mengunci negaranya untuk mencegah penyebaran wabah virus corona dari negara tetangga China.
Pada hari Jumat, ia muncul untuk melanjutkan kegiatan publiknya, memeriksa latihan militer bersama unit Tentara Rakyat Korea Utara.