Rudy juga memiliki prinsip, dirinya dulu sebagai Wali Kota Solo adalah pelayan masyarakat.
Menurutnya, bila ada pejabat gengsi untuk bekerja di masyarakat berarti bukan pelayan masyarakat namun bersifat penguasa.
"Kalau saya tidak ada gengsi, karena saya pelayanan masyarakat," ucap Rudy.
Ia juga menyatakan keluarganya tidak mempermasalahkan apapun pekerjaannya setelah pensiun.
Rudy mengatakan, sampai saat ini tidak ada protes dari keluarga terkait pekerjaannya.
Entah apakah jadi tukang las, tukang kayu dan lain sebagainya.
"Keluarga mendukung, tidak ada yang larang, yang penting halal," tuturnya.