KRI Nanggala 402 merupakan kapal kedua TNI AL yang diberi nama Nanggala.
Kapal pertama yang diberi nama ini adalah salah satu dari 12 kapal selam Tjakra (kelas Wiski) yang diproduksi oleh Uni Soviet dan dibubarkan pada tahun 1970-an.
KRI Nanggala 402 menggunakan sistem motor listrik Siemens kecepatan rendah, mengarahkan transmisi (tanpa gearbox) melalui poros baling-baling ke baling-baling kapal.
Total kapasitas yang dipasok ke kapal selam KRI Nanggala 402 dari sistem mesin Siemens adalah 5000 tenaga kuda.
Motor listrik berasal dari kompleks baterai besar dengan bobot yang berat, terhitung 25% dari berat seluruh kapal.
Baterai sistem Siemens diproduksi oleh dua perusahaan Varta (tipe daya rendah) dan Hagen (Hi-power).