Hubungan Charles dan Diana kemudian mulai bertumbuh setelah Diana menjadi tamu dalam sebuah acara polo.
Charles kemudian kembali mengundang Diana untuk berlayar akhir pekan ke Cowes dengan menggunakan kapal pesiar kerajaan, Britannia.
Pada November 1980, Charles mengundang Diana untuk bertemu keluarganya di Kastil Balmoral.
Diana diterima dengan baik oleh Ratu Elizabeth II dan Pangeran Philip.
Charles kemudian melamar Diana pada tanggal 6 Februari 1981.
Namun pertunangan ini dirahasiakan sementara dan diresmikan pada 24 Februari 1981.
Pernikahan kerajaan digelar di Katedral Santo Paulus pada 29 Juli 1981.
Dari pernikahan ini, Charles dan Diana dikaruniai dua anak laki-laki yakni William Arthur Philip Louis dan Henry Charles Albert David.
Hubungan rumah tangga Charles dan Diana tak bertahan lama.