Selama kunjungan enam hari ke China pada tahun 2011, Biden tinggal di Beijing selama tiga hari, termasuk hari dia bertemu dengan Xi.
Biden kemudian mengunjungi Chengdu, ibu kota provinsi Sichuan, dan memberikan pidato di sana. Selama kunjungan Wakil Presiden AS, Xi selalu bersama Biden.
Baik Xi dan Biden memiliki banyak percakapan, tidak hanya di Beijing tetapi juga di Sichuan dan makan bersama.
Meskipun mereka mungkin bukan teman baik, keduanya sudah cukup mengenal satu sama lain.
Selama kunjungannya tahun itu, Biden tidak lupa mengucapkan terima kasih yang tulus kepada Tiongkok.
Dalam pidatonya di Universitas Sichuan di Chengdu, Biden berkata, "Saya ingin memperkenalkan kepada Anda dua anggota keluarga yang menemani saya dalam perjalanan ini, menantu perempuan saya Kathleen Biden dan keponakan saya Naomi Biden."
"Akan lebih tepat jika saya mengatakan Naomi membawa saya ke China, karena dia telah belajar bahasa Mandarin selama 5 tahun. Saya banyak mendengarkannya selama perjalanan ini," tambah Biden.
Biden juga menyebutkan anggota keluarga lainnya, yang belajar bahasa Mandarin di Universitas Harvard, menghabiskan satu tahun mengasah bahasa asing di Beijing dan kemudian bekerja di Departemen Keuangan AS untuk hubungan AS-China.
Kunjungan Biden dipandang sebagai meletakkan dasar bagi hubungan baik antara AS dan China selama bertahun-tahun yang akan datang.
Pada Februari 2012, setengah tahun setelah Biden mengunjungi China, Xi juga melakukan kunjungan ke AS.