Kapal selam ini memiliki motto layanan "Firm to the end".
KRI Nanggala termasuk dalam armada kapal perang TNI AL dengan kapal selam sekelas Cakra, KRI Cakra 401.
KRI Nanggala 402 dibangun oleh Howaldtswerke Corporation, Kiel, Jerman Baratpada 1977 dan mulai difungsikan pada 1981.
Ini adalah kapal selam serang Type 209/1300 yang banyak digunakan oleh banyak angkatan laut di seluruh dunia dalam dekade 80, 90.
KRI Nanggala 402 merupakan kapal kedua TNI AL yang diberi nama Nanggala.
Kapal pertama yang diberi nama ini adalah salah satu dari 12 kapal selam Tjakra (kelas Wiski) yang diproduksi oleh Uni Soviet dan dibubarkan pada tahun 1970-an.
KRI Nanggala 402 menggunakan sistem motor listrik Siemens kecepatan rendah, mengarahkan transmisi (tanpa gearbox) melalui poros baling-baling ke baling-baling kapal.
Total kapasitas yang dipasok ke kapal selam KRI Nanggala 402 dari sistem mesin Siemens adalah 5000 tenaga kuda.
Motor listrik berasal dari kompleks baterai besar dengan bobot yang berat, terhitung 25% dari berat seluruh kapal.