Jabatan terakhir jenderal bintang dua ini adalah Komandan Pusat Polisi Militer (Danpuspom) TNI.
Ia merupakan salah satu penyidik yang menangani kasus penyerangan Polsek Ciracas, Jakarta Timur, oleh sejumlah prajurit TNI.
Penyerangan tersebut dipicu oleh informasi hoaks soal pengeroyokan terhadap anggota TNI, Prada Muharman Ilham alias Prada MI pada 2020.
Kala itu, Yogaswara menjabat sebagai Komandan Polisi Militer Kodam Jaya.
Riwayat Jabatan:
Wadanpomdam V/Brawijaya (2016)
Pamen Mabes TNI
Kasat Idik Puspom TNI
Danpomdam III/Siliwangi[2] (2018—2020)
Danpomdam Jaya[3] (2020—2021)
Dirbindik Puspomad[4] (2021—2022)