Setelah itu, Richard menjabat sebagai Komandan Korem 023/Kawal Samudera dan Danrindam VI/ Mulawarman.
Karier Richard terus menanjak saat ia dipercaya menjadi Wakil Komandan Jenderal Komando Pasukan Khusus (Wadanjen Kopassus) pada 4 Februari 2017.
Selepas menjabat Wadanjen Kopassus, Richard dipercaya menjadi Kasdam VI/Mulawarman.
Pada 5 Desember 2019, Richard melepas jabatan sebagai Kasdam IV/Mulawarman dan menjadi Kaskogabwilhan I.
Tujuh bulan menjabat sebagai Kaskogabwilhan I, Richard kini menjadi Dankoopssus TNI.
Dari sisi operasi militer, pernah menjadi komandan saat mengikuti operasi militer di Timor-timor tahun 1998.
Kemudian juga menjadi Komandan Sub Kontingen Sea Games XXXVI di Palembang tahun 2011.
Berikut riwayat karier Richard TH Tampubolon:
- Pabandya Lid Sintel Makopassus
- Danyon 11/Grup 1/Kopassus
- Wadangrup 2 Kopassus