Yudha Melambangkan sifat kepahlawanan sebagai pejuang kemerdekaan yang gagah perwira.
Pada tanggal 22 April 1969 secara tertulis dan administrasi batalyon dipidahkan dari Kodam VII/Brawijaya ke Kostrad.
Pada tanggal 31 Maret 1973 nama satuan berubah dari Yonif 531/Raider manjadi Batalyon Infanteri Lintas Udara 502/Ujwala Yudha.
Pada tanggal 1 Februari 2016, Kepala Staf Divisi Infanteri 2 Kostrad Brigjen TNI Ainurrahman selaku Inspektur Upacara membuka Latihan Pembentukan Raider 502/Ujwala Yudha Brigif Linud 18/Trisula Kostrad di Rahlat Sidodadi, Kabupaten Malang, Jawa Timur.
Latihan Pembentukan Para Raider Yonif Linud 502/Ujwala Yudha Kostrad merupakan latihan "Raider" pertama yang diselenggarakan oleh Divisi Infanteri 2/Kostrad pada TA. 2016.
Hal ini sebagai tindak lanjut dari Kebijakan Kasad untuk meningkatkan kemampuan prajurit dan kualitas tempur satuan jajaran TNI AD.
TNI AD telah memprogramkan latihan Raider bagi 7 Satuan Yonif jajaran Kostrad dan Kodam, sebagai kesinambungan latihan pembentukan satuan Raider TNI AD.
Pada Tanggal 22 April 2016, Panglima Divisi Infanteri 2/Kostrad, Mayjen TNI Ganip Warsito, S.E., M.M. menutup latihan Batalyon Infanteri Lintas Udara 502/18/2 Kostrad bertempat di pantai Tamban, Kabupaten Malang, Jawa Timur.
Dengan berakhirnya pendidikan pembentukan Raider Yonif Linud 502/Ujwala Yudha Kostrad berarti telah resmi menyandang sebagai Batalyon Infanteri Para Raider 502 Ujwala Yudha Kostrad.
Kehebatan Pasukan Yonif Para Raider 502