Purwarupanya diperkenalkan pertama kali pada 1957, kemudian Angkatan Darat (AD) AS mengadopsi kendaraan itu pada 1960.
Kendaraan lapis baja ini begitu penting bagi AS di Perang Vietnam, seperti dilaporkan Army Times.
Sekelompok tentara di atas M113 adalah salah satu gambar legendaris dari Perang Vietnam.
Kendaraan ini menjadi terpenting kedua setelah helikopter UH-1 Iroquois "Huey" di medan perang.
Kendaraan ini dilapisi aluminium, dimaksudkan untuk menjadi amfibi dan dapat diangkut udara, jauh lebih ringan dari pendahulunya, M59.
Sayangnya, freeboardnya yang terbatas (jarak dari garis air ke atap) sebesar 14 inci menghalangi penggunaan dalam operasi amfibi.
Tapi M113 bisa menyeberangi sungai dengan arus lambat, mengandalkan trek yang dikencangkan secara hidrolik untuk penggerak.
Awalnya didorong oleh mesin bensin Chrysler 75M V-8 berkekuatan 260 tenaga kuda, M113 segera dikalahkan oleh M113A1 bertenaga diesel, yang diperkenalkan pada April 1963.