Korps Hiu Kencana memiliki motto "tabah sampai akhir" atau "Wira Ananta Rudira", yang mengutip dari pidato Bung Karno di atas kapal RI Tjandrasa 6 Oktober 1966, di dermaga Tanjung Priok, Jakarta.
"Sekali menyelam, maju terus, tiada jalan untuk timbul sebelum menang, Wira Ananta Rudira. tabah sampai akhir."
Lalu, pada 1961, empat kapal lain didatangkan untuk Korps Hiu Kencana.
Antara lain, RI Nagabanda, RI Trisula, RI Nagarangsang, dan RI Tjandrasa.
Perlengkapan tempur ini disiapkan untuk melakukan operasi Trikora demi merebut kembali Irian Barat dan menjaga keutuhan NKRI, dari Belanda.
Ada juga enam kapal selam yang didatangkan dari Rusia, dengan senjata torpedo tercangih pada masanya.
Hanya Indonesia dan Rusia saja yang memiliki torpedo tersebut, hingga saat ini.
Dengan persenjataan laut yang lengkap sejak masa itu, Korps Hiu Kencana bekerja dalam senyap, tugasnya jauh dari publikasi, teman maupun lawan.