Sebelumnya ia menjabat sebagai Kepala Staf Kogabwilhan I.
Richard adalah alumni Akmil 1992 yang artinya seangkatan dengan Mayjen TNI Maruli Simanjuntak (Pangdam Udayana), Mayjen TNI Agus Subiyanto (Danpaspampres), Brigjen TNI Wahyoedho Indradjit (Kababinkun), dan Brigjen TNI Kunto Arief Wibowo, (Pangdivif 3 Kostrad).
Wahyoedho Indradjit dan Kunto Arief Wibowo segera berpangkat Mayjen.
Dalam kariernya, Richard sempat menduduki jabatan strategis mulai dari komandan korem hingga komandan satuan elit TNI AD, Kopassus.
Ia mengawali kariernya menjadi Pabandya Lid Sintel Makopassus kemudian Danyon 11/Grup 1/Kopassus, Wadangrup 2 Kopassus, Asintel Danjen Kopassus hingga menjadi Dangrup 2 Kopassus dan Dangrup 3 Kopassus di tahun 2015.
Setelah itu, Richard menjabat sebagai Komandan Korem 023/Kawal Samudera dan Danrindam VI/ Mulawarman.
Karier Richard terus menanjak saat ia dipercaya menjadi Wakil Komandan Jenderal Komando Pasukan Khusus (Wadanjen Kopassus) pada 4 Februari 2017.
Selepas menjabat Wadanjen Kopassus, Richard dipercaya menjadi Kasdam VI/Mulawarman.