Markas Komando (mako) berada di Jalan Kyai Haji Abdul Halim, Majalengka (45418), Jawa Barat.
Yonif 321/Kostrad adalah batalyon jajaran Divisi Infanteri 1/Kostrad tahun anggaran 2015 yang melaksanakan latihan pembentukan Raider gelombang II.
Sebelumnya dalam latihan Raider tersebut, Yonif Para Raider 330/Tri Dharma adalah batalyon yang melaksanakan latihan gelombang I, dan disusul gelombang III Yonif Linud 328/Dirgahayu.
Latihan bertempat di lapangan Kartika yang berada di kawasan Pusat Pendidikan Infanteri, Cipatat, Kabupaten Bandung Barat, Jawa Barat. Peserta latihan berjumlah 126 pelaku dipimpin oleh Komandan Batalyon Infanteri 321/GT/1/Kostrad Letkol Inf Rama Pratama, M.Si (Han).
Berbagi Kebaikan di Wilayah Rawan KKB Papua
Sebelumnya, para prajurit Yonif Para Raider 328 Kostrad berbagi kebaikan di tengah masyarakat Intan Jaya, Papua.
Seperti diketahui, Kabupaten Intan Jaya merupakan salah satu wilayah yang rawan teror KKB Papua.
Meski demikian, para prajurit Yonif Para Raider 328 Kostrad di sana tetap peduli dengan kondisi masyarakat.
"Baik baik dengan Rakyat" adalah satu tugas yang harus dilaksanakan oleh setiap prajutrit TNI baik yang berada di home base maupun saat berada di medan penugasan.
Karena TNI berasal dari rakyat dan ada untuk rakyat sehingga apa yang menjadi kesulitan dari rakyat TNI berkewajiban untuk membantu kesulitan rakyat di sekelilingnya.
Peduli akan kondisi masyarakat di sekelilingnya, Pos J2 Satgas Kodim Yonif Para Raider 328 Kostrad senantiasa menjalin hubungan dan komunikasi yang baik dengan masyarakat sehingga mereka merasa dekat dan tidak ragu-ragu untuk menceritakan kesulitan apa yang dialami.