Diana kemudian menerima tawaran tersebut dan sejak tahun 1990 ia keliling dunia untuk mengunjungi berbagai rumah sakit kusta.
Lady Diana juga menunjukkan kasih sayangnya serta perhatiannya terhadap para penderita HIV/AIDS di seluruh dunia.
Namun bakti sosialnya ini sempat membuat sang mertua, Ratu Elizabeth II marah bukan kepalang.
Sang Ratu menentang kelakuan nekat menantunya itu bersinggungan langsung dengan pasien penderita kusta dan HIV/AIDS.
Ia meminta Lady Diana untuk melakukan kegiatan sosial dan amal yang lebih 'aman.'
Lady Diana tak peduli dengan larangan dari sang Ratu tersebut.
Ia malah balik menanggapi kritikan Ratu Elizabeth II dan mengungkapkan kekecewaannya.
Pengawal Diana, Ken Wharfe mengungkapkan kekecewaan Lady Diana saat itu.