Dia mengaku dipaksa berhenti dan keluar dari mobil oleh aparat.
"Mereka menyambar telepon dan dompet saya. Mereka memukul saya," katanya.
Penahanan dokter Rao telah memicu kontroversi besar.
Pengguna media sosial dan lainnya mengkritik penanganan situasi oleh pemerintah India ini.
Partai-partai oposisi telah mempertimbangkan, menuduh polisi memiliki kekuatan yang berlebihan.
Kasus penangkapan Rao ini kini kian menjadi perbicangan hangat, karena sebelumnya dia sudah mendapatkan skorsing usai mengatakan kepada media bahwa dokter tidak diberi APD dan masker yang memadai.
"Kita disuruh menggunakan masker yang sama selama 15 hari sebelum meminta masker baru. Bagaimana kita bisa merawat pasien yang mempertaruhkan hidup kita?" Rao bertanya kepada wartawan televisi lokal.
Sementara itu polisi yang melakukan penangkapan mengaku mengamankan pria mabuk di jalanan.
Komisaris Polisi mengaku tidak tahu bahwa itu dokter Rao.