Rudal itu juga diperkirakan mencakup desain kendaraan masuk kembali (RV) yang direvisi, yang akan memungkinkan RV untuk bernavigasi di luar angkasa dan selama masuk kembali. Total berat peluncuran RS-24 diperkirakan 49.000 kg.
Yars memiliki versi berbasis silo yang kompatibel dengan silo ICBM Rusia lama yang telah dihentikan penggunaannya. Ini mengambil keuntungan dari semua infrastruktur rudal sebelumnya.
Rudal baru dapat dimuat ke dalam silo dalam waktu singkat. Rudal Ten Yars dan pos komando adalah tipikal unit berbasis silo.
Peluncur erektor Yars Transporter (TEL) dibangun di atas sasis mobilitas tinggi MZKT-79221 16×16 Belarusia untuk mobilitas jalan.
Sasis ini dibuat khusus untuk rudal antarbenua Topol-M.
Kemudi dilakukan pada tiga as pertama dan tiga as terakhir. Alhasil, terlepas dari ukurannya, kendaraan ini sangat gesit.
Ini juga menawarkan mobilitas lintas negara yang sangat baik. Awak tiga orang mengemudikan kendaraan TEL. Peluncur seluler Yars dapat menempuh jarak 500 kilometer sendiri. Ini memungkinkan kendaraan untuk beroperasi di area seukuran negara Eropa kecil tanpa diketahui.
Rudal balistik antarbenua seluler lebih sulit diidentifikasi dan diserang. Setelah negara diserang, Yars memiliki peluang bagus untuk selamat dari serangan pertama.
Rudal dapat meninggalkan pangkalan mereka dan beroperasi di daerah hutan yang jauh begitu mereka dalam siaga tinggi, meningkatkan kemampuan bertahan mereka.
Rudal tersebut membutuhkan waktu 7 menit untuk siap diluncurkan.
Selama penyebaran lapangan, rudal Yars dapat diluncurkan dari lokasi yang ditentukan, garasi unik dengan atap geser, atau posisi yang tidak siap.